Több mint másfél évtized után ismét gyári csapattal indul a Toyota a rali-világbajnokságon, a Yaris alapjára épülő versenyautót pedig már javában tesztelik.
1999-ben indult utoljára gyári csapattal a Toyota a rali-világbajnokságon, és a Corolla WRC nem is volt sikertelen, hiszen abban az évben megnyerték vele a konstruktőri bajnoki címet. A hosszú kihagyásnak jövőre lesz vége, a Toyota ugyanis bejelentette, hogy a Gazoo Racing Team színeiben ismét gyári csapattal rajtol a rali-vb-n. A versenygépükről már képeket is közzétettek, igaz, még csak erős álcázás alatt. Az új szabályok szerint alaposan kiszélesített Yaris adja az alapját annak a versenyautónak, amely meglehetősen erős ellenfeleket kap: az átdolgozott VW Polo WRC és Hyundai i20 WRC mellett az új Citroën C3 WRC is a japánok babérjaira tör.